HACER MENUS CON TERMS DE UNA CATEGORIA

hola, mi problema es el siguiente quisiera hacer un menu para mi pagina pero quiero que solo muestre los terms de mis categorias, ya intente hacerlo con taxonomy menu pero me mustra las categorias y los terminos al mismo tiempo, y tambien probe con sitemenu que con este lo pude lograr pero solo me genera un menu y estoy necesitando dos menus en partes diferentes, gracias de antemano espero me puedan ayudar