Comunidad de usuarios de Drupal

Tengo la version 5.3 de drupal pero creo que esto pasa en todas las versiones, cuando se inicia sesión y depues se sale del navegador (sin antes haber cerrado la sesión) al abrir de nuevo el navegador se continúa con la sesión abierta, esto en mi caso personal no me produce algun problema, el lio es para el resto de usuarios que en nuestro sitio corresponde a estudiantes y se puede prestar para mal entenidos y usos no autorizados de cuentas de otro usuario, la pregunta es si existe alguna manera para que drupal cierre automáticamente las sesiones después de un determinado tiempo de inactividad tal como sucede en algunos servicios de correo? Gracias por su ayuda