¿Como listar todos los terminos de una categoria dentro de un articulo?

Hola

No encuentro la forma de hacerlo , necesito listar como si fuese un articulo todos los terminos de una categoria y que se vaya actualizando a medida de que se metan mas terminos.

He encontrado formas de hacerlo mediante bloques como por ejemplo el modulo tagdelic , pero lo necesitaria insertar dentro del mismo articulo , ademas el modulo tagdelic no me convence ya que no te los lista mediante filas.

Por ejemplo si tuviera una categoria sobre coches con terminos como opel , bmw , audi , renault , etc...

Quiero que se muestre en filas en una pagina que se llamaria marcas , al entrar en www.miweb.com/marcas tendria que aparecer:

audi
bmw
opel
renault
...
...
...

Por orden alfabetico y al pinchar sobre cada termino que te lleve al listado de articulos que utilizan ese termino o mejor que te lleve a un listado de los titulos de los articulos y estos titulos luego te lleven al articulo.

¿Como puedo hacer eso? , he intentando hacerlo poniendo una sentencia sql en el articulo pero no lo consigo hacer que funcione (tampoco soy un experto en php-mysql) , ¿algun bloque que lo permita? , ¿alguna forma de como hacerlo? ¿alguien sabria como hacerlo mediante sql?

Saludos.

Gracias.