Cambiar nombre de las urls

Buenas me gustaria saber como cambiar las direcciones cuando navegamos por un sitio drupal. Por ejemplo me gustaria hacer estos cambios:

taxonomy/term = categorias/termino

creo que es algo importante para aquellas paginas que esten en español.

Muchas gracias a todos.

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asi o asa

1. para cambiar lo que buscas tendras que meter mano (y saber donde) en el modulo taxonomy y entonces se te complicara a cada update pues tendras que hacer un diff = no te lo recomiendo.

2. es incierto que 'sea importante para aquellas paginas que esten en español'. nadie lee las URL, lo que molesta es que sean largas y se corten. es mas, conozco demasiada gente que en vez de usar la barra de direcciones para ingresar una URL, lo hacen en la ventana del buscador que tienen como pagina de inicio... para que te des una idea.

«No entiendes realmente algo a menos que seas capaz de explicarselo a tu abuela». Albert Einstein

habilita el módulo path

Si habilitas el módulo path podrás crear tus alias de URLs a voluntad en Administrar -> Alias de URL.

Como los usuarios normalmente no piensan en poner las URLs cuando publican sus cosas, también he instalado el módulo pathauto, que los genera automáticamente:
http://drupal.org/project/pathauto

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