Modulo que cree sencillos menus desplegables

Hola a todos.

Llevo varios días buscando y probando módulos de creen menus despegables y no me sirve ninguno quizás el que mas se aproxima es dhtml_Menu pero hace cosas raras al utilizar ajax en mi modulo y además me mueve el menu.

He intentado retocar el código pero me pierdo, mis conocimientos nos llegan a tanto.

En fin hay algo tan simple que ponga un + si esta cerrado y un - si está abierto recordando el enlace pulsado, dejandolo abierto al recargar la pag. Eso es lo que busco.

Gracias.